“根據(jù)四足巡檢機(jī)器人回傳的數(shù)據(jù)和畫面，目前線路及隧道運(yùn)行無異常?！?/span>3月4日，在北京某電力隧道內(nèi)，一個(gè)四足巡檢機(jī)器人正在工作。它背上還搭載著4.1千克重的多關(guān)節(jié)機(jī)械臂。這個(gè)機(jī)械臂兼具紅外測溫、局部放電檢測等多種功能，即使在狹小的電力隧道內(nèi)也能靈活伸展，全方位檢測電纜線路接頭等部位。

距離電力隧道20千米的國網(wǎng)北京電纜公司辦公樓里，監(jiān)控中心值班人員正通過電纜精益化管控系統(tǒng)觀看機(jī)器人巡檢實(shí)時(shí)畫面。此時(shí)，系統(tǒng)后臺依據(jù)機(jī)器人現(xiàn)場回傳的數(shù)據(jù)，出具了保障線路的巡檢報(bào)告。2個(gè)小時(shí)后，四足巡檢機(jī)器人完成了特巡任務(wù)，并按照既定線路前往充電倉，為下一次巡檢補(bǔ)充能量。

國網(wǎng)北京電纜公司將數(shù)字化電力隧道無人巡檢技術(shù)應(yīng)用到重大會(huì)議活動(dòng)保電中，在重點(diǎn)電力隧道段內(nèi)部署四足巡檢機(jī)器人，在重點(diǎn)保障時(shí)段開展不間斷巡檢。“相較于傳統(tǒng)巡檢模式，數(shù)字化電力隧道無人巡檢可將單日巡檢次數(shù)提升至4次，極大限度避免了有限空間作業(yè)人身風(fēng)險(xiǎn)，有效支撐環(huán)境復(fù)雜的電力隧道的巡檢勘查、設(shè)備狀態(tài)檢測、應(yīng)急支援與處置等工作?！?/span>

國內(nèi)兩會(huì)保障期間，國網(wǎng)北京電力依托電纜精益化管控系統(tǒng)實(shí)時(shí)獲取重要線路隧道內(nèi)部署的可視化監(jiān)控設(shè)備和在線監(jiān)測裝置數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)了重點(diǎn)高壓電纜線路通道和保障人員全時(shí)段、全覆蓋管控，為電纜設(shè)備精準(zhǔn)“號脈”。

產(chǎn)品概述（LYPCD-5000GIS在線局放檢測儀可靠解決了測試者的各種需求）

測量、分析電力設(shè)備絕緣性能以及對局部放電源定位的專用儀器；本系統(tǒng)采用現(xiàn)代電子和計(jì)算機(jī)綜合技術(shù)，實(shí)現(xiàn)信號放大（模擬、電子、數(shù)字）、濾波、數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)處理、圖形顯示、試驗(yàn)報(bào)告自動(dòng)生成，從而完成局部放電的測量，分析與定位。

LYPCD-5000GIS在線局放檢測儀可靠解決了測試者的各種需求攜帶方便、測量快速，抗干擾能力強(qiáng)，便于現(xiàn)場使用。其配置的軟件主要包括局部放電巡檢以及局部放電定位兩部分。其中局部放電巡檢配置的軟件具有時(shí)域圖形、2D、3D統(tǒng)計(jì)圖譜、報(bào)警歷史、歷史*大、脈沖計(jì)數(shù)等功能，此外還可以詳查分析某個(gè)相位波形，窗口隨意放大和縮小，對該段數(shù)據(jù)進(jìn)行頻譜分析，分析放電波形的頻譜含量，使放電波形之間更具可比性，全方位統(tǒng)計(jì)分析試驗(yàn)數(shù)據(jù)，減少試驗(yàn)中非穩(wěn)定性因素對試驗(yàn)結(jié)果的影響，采用自動(dòng)或手動(dòng)記錄保存試驗(yàn)數(shù)據(jù)和瞬態(tài)放電波形，可對后期數(shù)據(jù)分析提供參考。局部放電定位配置的軟件通過電信號和聲信號的時(shí)間差對局部放電源進(jìn)行精準(zhǔn)的定位，有助于及時(shí)發(fā)現(xiàn)故障隱患，提高局部放電活動(dòng)測量的實(shí)效性。

引用標(biāo)準(zhǔn)（LYPCD-5000GIS在線局放檢測儀可靠解決了測試者的各種需求）

高壓開關(guān)設(shè)備和控制設(shè)備標(biāo)準(zhǔn)的共用技術(shù)要求 DL/T 593

3.6kV～～40.5kV 交流金屬封閉開關(guān)設(shè)備和控制設(shè)備 DL/T 404

3.6kV～～40.5kV 交流金屬封閉開關(guān)設(shè)備和控制設(shè)備 GB 3906

局部放電測量GB/T 7354（LYPCD-5000GIS在線局放檢測儀可靠解決了測試者的各種需求）

電力設(shè)備局部放電現(xiàn)場測量導(dǎo)則 DL/T 417

高電壓試驗(yàn)技術(shù) 第1部分：一般試驗(yàn)要求 GB/T 16927.1

高電壓試驗(yàn)技術(shù) 第2部分：測量系統(tǒng) GB/T 16927.2

高電壓試驗(yàn)技術(shù) 第3 部分: 現(xiàn)場試驗(yàn)的定義及要求 GB/T 16927.3

技術(shù)參數(shù)（LYPCD-5000GIS在線局放檢測儀可靠解決了測試者的各種需求）

技術(shù)參數(shù)表

隨著大數(shù)據(jù)、云計(jì)算、人工智能等先進(jìn)技術(shù)與電網(wǎng)業(yè)務(wù)深度融合，國網(wǎng)北京電力立足首都高壓電纜網(wǎng)實(shí)際，加快推進(jìn)數(shù)智化堅(jiān)強(qiáng)電網(wǎng)建設(shè)，積極探索數(shù)字化電力隧道與電纜精益化管控系統(tǒng)融合應(yīng)用，打造“動(dòng)靜結(jié)合”的立體巡檢模式，提升電纜設(shè)備精益化管控水平。

國網(wǎng)北京電力進(jìn)一步豐富和完善基于大數(shù)據(jù)支撐的電纜精益化管控系統(tǒng)。

作為管理高壓電纜的“大腦”，電纜精益化管控系統(tǒng)將電力隧道內(nèi)的感知設(shè)備劃分為靜態(tài)看護(hù)和動(dòng)態(tài)看護(hù)兩類。其中，安裝在電力隧道內(nèi)的測溫光纖、滅火彈等5大類11種現(xiàn)場感知設(shè)備為靜態(tài)看護(hù)設(shè)備，四足巡檢機(jī)器人、飛行無人機(jī)則為動(dòng)態(tài)看護(hù)設(shè)備。收到兩類感知設(shè)備采集的現(xiàn)場監(jiān)測數(shù)據(jù)后，電纜精益化管控系統(tǒng)馬上分析研判設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)，抓取設(shè)備運(yùn)行關(guān)鍵信息。一旦發(fā)現(xiàn)設(shè)備存在隱患，系統(tǒng)會(huì)第1時(shí)間告警，便于運(yùn)維人員盡快處理解決，在提升電力設(shè)備運(yùn)維質(zhì)效的同時(shí)為一線員工減負(fù)增效。

國網(wǎng)北京電力在玉泉營電力隧道建成數(shù)字化電力隧道示范工程。由點(diǎn)及面，該公司今年將在北京城市副中心等地的5段電力隧道完成數(shù)字化無人巡檢技術(shù)功能部署，拓展電纜精益化管控系統(tǒng)應(yīng)用場景，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交互與融合、巡檢任務(wù)下發(fā)、巡檢機(jī)器人位置信息和狀態(tài)信息的實(shí)時(shí)展示等。

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